Sistemas dinâmicos de potência

A tecnologia industrial conta hoje como padrão tecnológico. A transmissão do atual desenvolvimento tecnológico na robótica à robôs com um considerável alcance para a realização de tarefas em objetos com grandes dimensões e alta complexidade exige novas pesquisas assim como novas estratégias e sistemática de construção, levando em conta principalmente o aspecto econômico do projeto. Neste artigo focou-se no significado da aplicação de um sistema integrado de computadores na modelagem,   no planejamento de trajetórias, na análise cinemática e na dinâmica de grandes cinemáticas. Inicialmente procurou com base no atual conhecimento na área de estrutura robótica industrial, encontrar as características peculiares das grandes cinemáticas assim como áreas para aplicação de tais mecanismos. Conseqüentemente desenvolveu-se em CAD a modelagem de uma grande cinemática e com o auxílio de um modelo cinemático para estrutura robótica com malha fechada integrou-se as mesmas em um sistema de simulação. Em seguida desenvolveu-se e aplicou um algoritmo para determinação da projeção do espaço de trabalho do sistema sobre um plano de trabalho específico. Através da observação minuciosa do movimento da estrutura robótica encontrou-se uma configuração geométrica ideal e o melhor dimensionamento possível para os elementos de acionamento. Utilizando os elementos de acionamento determinado durante a análise cinemática assim como os tensores de inércia calculados usando o sistema de CAD 3D, desenvolveu-se um modelo dinâmico para robôs com malhas fechadas. O qual foi implementado em software para realização da análise dinâmica do sistema. Os resultados foram então comparados com resultados experimentais e verificado a eficiência e efetividade da aplicação de CAD 3D no desenvolvimento de grandes cinemáticas.
Como significado especial da aplicação de CAD no desenvolvimento de grandes cinemáticas foram observadas vantagens nas fases de modelagem dos elementos geométricos do sistema, na simulação para realização de análise cinemática e dinâmica, desenvolvimento e otimização da estrutura do sistema, no encontro de uma trajetória desejada e desenvolvimento de servos controladores.
Deve-se observar que, apesar das vantagens na utilização do CAD 3D, uma modelagem precisa dos elementos geométricos, como a que foi desenvolvida aqui, exige um período de tempo relativamente alto, isto constitui porém vantagens para a modelagem futura de robôs com estrutura semelhante, pois através de pequenas modificações do modelo existente se chegará a nova estrutura. Uma modelagem exata constitui também uma ótima base para pesquisas futuras como a aplicação de elementos finitos na análise de elasticidade.

    APLICAÇÕES                                                                                                                                      

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.Com fornecimento completo de ùnico fornecedor;

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.Utilizamos Mouse 6-D,instalado na cabeça do robo ou no aparelho portátil de programação e com isso o robo pode se movimentado,dentro do sistema de coordenadas cartesianas e do sistema de coordenadas da ferramenta,simplismente por intuição.Equalquer operador pode operar;

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.Rob Office-o sistema de programação com pc.O Rob Office usaso com o software original da ROBOT star funciona em tempo real, com Windows 7. O aparelho portátil de programação,mostrado na tela,corresponde em todos os detalhes ao original;

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